def get_bounding_box(camera_dict):
import numpy as np
# 初始化最小值和最大值
min_point = np.array([float('inf')] * 3)
max_point = np.array([-float('inf')] * 3)
for camera_id, transform in camera_dict.items():
# 从变换矩阵中提取平移
translation = transform[:3, 3]
# 更新最小值和最大值
min_point = np.minimum(min_point, translation)
max_point = np.maximum(max_point, translation)
return tuple(min_point), tuple(max_point)
关键词
- Python
- 生成
- 函数
- 机器学习
- 边界框
- 变换矩阵
- 数据科学
- Numpy
- 图像处理
- 计算机视觉
来源
